En

自動駕駛應用

傳感器融合

傳感器融合是自動駕駛未來發展的基礎。尤其是毫米波雷達與攝像頭的融合,使得目標檢測的精度及信度大幅提高,同時也降低了誤警率。從而使FCW(前向碰撞預警)、AEB(自動緊急制動)、ACC(自適應巡航)等ADAS系統功能的實用性大為提高。

在自動駕駛級別從L1向更高級別的演化過程中,多個傳感器之間的相互配合和融合,有助于確保系統性能穩定和功能安全。不同的傳感器有不同的優缺點。目前,還沒有一種傳感器可以適用于任何使用環境,因此只有通過傳感器的融合,才能在功能的“魯棒性”或是功能的多樣性方面做到最好。

傳感器融合按不同策略主要分為:基于圖像數據級(基于攝像頭為主傳感器對毫米波雷達進行濾波)、目標特征級(以毫米波雷達為主傳感器對攝像頭和雷達的目標輸出做融合)、決策級(采用VS算法對比做決策)。

 

隱私聲明 使用條款

地址:北京市朝陽區來廣營容和路1號院葉青大廈北園三層308 Copyright 2018 北京行易道科技有限公司 京ICP備15016479號 京公網安備11010802022594號

民彩网-首页 临朐县 | 格尔木市 | 延寿县 | 平利县 | 阳春市 | 石景山区 | 新竹县 | 明光市 | 高青县 | 翁源县 | 长春市 | 石阡县 | 仙桃市 | 定边县 | 灵寿县 | 安岳县 | 米泉市 | 盈江县 | 三台县 | 澄迈县 | 喀什市 | 广元市 |